勞務(wù)派遣公司設(shè)立程序包括：

1.訂立公司章程;

2.申請公司名稱預(yù)先核準(zhǔn);

3.法律、行政法規(guī)規(guī)定需經(jīng)有關(guān)部門審批的要進行報批，獲得批準(zhǔn)文件;

4.股東繳納出資并經(jīng)法定的驗資機構(gòu)驗資后出具證明;

5.向公司登記機關(guān)申請設(shè)立登記;

6.登記發(fā)證。

法律依據(jù)：

《《中華人民共和國公司法》》第六條

【公司登記】設(shè)立公司，應(yīng)當(dāng)依法向公司登記機關(guān)申請設(shè)立登記。符合本法規(guī)定的設(shè)立條件的，由公司登記機關(guān)分別登記為有限責(zé)任公司或者股份有限公司;不符合本法規(guī)定的設(shè)立條件的，不得登記為有限責(zé)任公司或者股份有限公司。

法律、行政法規(guī)規(guī)定設(shè)立公司必須報經(jīng)批準(zhǔn)的，應(yīng)當(dāng)在公司登記前依法辦理批準(zhǔn)手續(xù)。

公眾可以向公司登記機關(guān)申請查詢公司登記事項，公司登記機關(guān)應(yīng)當(dāng)提供查詢服務(wù)。